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Matrice4系留无人机

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系留无人机

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  • 技术参数
  • 控标参数
  • 任务载荷
    • 商品名称: Matrice4系留无人机

    一、产品概述

    G12-M4系留电源可适配大疆Matrice 4T和Matrice 4E无人机，为其提供可达24h或以上安全可靠的长续航飞行动力。L6泛光照明灯适配无人机使用，可提供大范围、高照度户外照明功能应用。

    系留电源系统主要由系留箱、机载电源和泛光照明灯（选配）组成，其中系留箱集成了AC/DC转换电源、系留线缆、收放线装置、伺服电机、通信模块、散热系统以及控制管理系统等；系留箱将市电、发电机或移动电源等供电设备所提供的交流电转换为高压直流电，通过系留线缆传输至机载电源，机载电源将高压直流电转换为低压直流电为无人机以及泛光照明灯等任务载荷供电，以实现可达24h或以上的不间断飞行。

    系留无人机通过挂载云台相机、泛光灯、探照灯、喊话器等任务载荷，可实现长时间的视频拍摄、区域监控、大功率照明、探照搜索、播音喊话等应用功能，广泛应用于影视拍摄、应急照明、通信指挥、空中监测、公安反恐、交通监管、救灾抢险、应急消防、新闻采访、科学研究、国防军工等多领域。

    二、典型特点

    • 轻小便携、快速部署：尺寸小、质量轻，配备手提航空箱，单人即可携行转运；配套无人机使用时，免工具快速安装和拆卸，超快部署作业。
    • 自动收放、操作简单：跟随无人机起降飞行自适应调节拉力以实现自动收放线缆，起降飞行作业全过程均无需人为干预收放线，无且无需进行扭矩、速度以及挡位相关操作或设置。
    • 超强防护、无惧风雨：机载电源和照明灯的电路全封闭、防水连接器设计，系留箱上层电气件部分封闭式、斜上散热风道设计，结构件挤压橡胶垫圈式安装，可有效地防止虹吸进水，可在雨雪天气条件下应用，适应多种恶劣的作业环境。
    • 恒定稳压、保护电池：机载电源为宽电压范围输入、恒定稳压输出，可使得与其并联的无人机电池不参与供电、仅作安全备份用。无论系留飞行多长时间，无人机电池均不会低于90%以确保其安全备份功能，也不会因为被反复充放电而受到损伤。
    • 人机交互、远程通信：设备端显示屏、手持式显示屏和客户端上位机均可显示、设置和控制，具有声光告警功能；支持运行数据查看、保存和下载，支持固件升级。
    • 超长续航、持久作业：工作时长经长期实验结论，在使用本产品的工况下，可使无人机达到24h或以上的不间断定点悬停作业。

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    一、总体参数

    1. 适配机型：DJI Matrice 4E、DJI Matrice 4T
    2. 支持飞行高度：30m或50m，线缆长度可选33m或55m，预留安全余量、支持线长定制
    3. 支持飞行时长：＞24h，具体飞行时长取决于外部供电设备
    4. 安全特性：
      • 支持远距离无接触式的高压开启和关闭，无需靠近系留箱、远离高压电操作更安全
      • 自动收放线，高压线缆跟随无人机起飞和降落、同步自动收放，无需人为做任何操作
      • 外部供电中断时，无人机可正常飞行和降落，线缆能自动回收以避免散落降落点打桨
      • 具备系缆断裂、脱落、短路的告警和高压关断保护功能，避免人体高压触电风险
    5. 环境特性：
      • 工作温度：-20~45℃，贮存温度：-40~65℃
      • 防护等级：机载电源IP54，系留箱IPx4
    6. 包装：
      • 手提式航空箱，可收纳系留箱、机载电源、照明灯、配件以及资料文件等
      • 尺寸：深495×宽410×高220mm，重量：3kg

     二、系留箱（地面端设备）

    1. 输入电压：190~240VAC宽范围输⼊，单相220VAC，频率50/60H
    2. 输出电压：600~850VDC，出厂默认850VDC
    3. 输出功率：额定长时输出1200W，短时峰值输出1500W
    4. 系缆长度：33m或55m标准配置可选，支持线长定制
    5. 收放线速度：0~3m/s，智能动态连续调整、可变加速度控制
    6. 收放拉力：0~10N，支持档位调节扭矩上限，扭矩输出值及扭矩斜率智能连续调节
    7. 通信功能：具备有线和无线通信功能，支持多端互联、智能显控
    8. 显示功能：电压、电流、温度、耗电量、出线长度、运行时长等运行数据、运行状态和故障记录
    9. 控制方式：支持箱体按键、手机APP、远程上位机以及无人机遥控器等显示、设置和控制
    10. 保护功能：具备过欠压、过流、过温、短路保护功能，具备断电、放线超限、断缆等保护功能
    11. 告警和提醒：设备故障时显示屏显示故障内容，同时蜂鸣器强声提醒和告警
    12. 系缆材质：镀银铜丝导体+铁氟龙耐高温绝缘层+抗拉薄膜护套层+高强度抗拉航空纤维外编织层
    13. 接口：输入LP12，输出LP12，交流开关、蓝牙天线、Type-C通信口
    14. 尺寸：深275×宽146×高200mm，不含脚垫和可折叠提手
    15. 重量：箱体4.8kg，系缆3g/m或5g/m（带照明灯）

     三、机载电源（天空端模块）

    1. 输入电压：600~850VDC，宽电压范围输入
    2. 输出电压：16.5VDC，恒定稳压输出
    3. 输出功率：额定长时输出600W，短时峰值输出800W
    4. 安装方式：替换无人机电池，直接插拔锁紧
    5. 接口：输入LP12，输出XT30照明灯接口和无人机电池接口
    6. 尺寸：126×42×44/108mm，L型
    7. 重量：370g，替换401g无人机电池 
    1. 系统设备应由发电机、系留箱、机载电源和照明灯组成，其中系留箱内配置系留线缆应不小于50m、照明灯功率应不小于1200W，应能支持市电、发电机或移动电源等设备供电。
    2. ▲系留箱输出电压应不小于850VDC，高传输电压支持的系留线缆重量应不大于5g/m，以支持无人机更轻的挂载。
    3. ★照明灯的最大有效照明面积应不小于1000㎡/30m、3000㎡/50m，照明区域内的最大照度应不小于35lux/30m、12lux/50m。
    4. ▲系留电源和照明灯均应支持箱体按键、手机APP和远程上位机等多种方式控制和操作，应能支持档位调节、无级调光和爆闪等亮度控制。
    5. ▲支持自适应调整拉力，应能跟随无人机起降而同步收放线，无人机起降全过程应无需人为操作，供电中断时可备电自动收线。
    6. ▲应具备输入断电、输出断电、放线超限、欠压、过压、过流、短路、过温等提醒和告警功能，照明灯应具备无人机起飞自动开灯、无人机降落自动关灯、系留断电自动关灯的控制和保护功能。
    7. ★应能支持远距离无接触式高压开启和关闭，设备供电中断无人机应能正常飞行和降落、系留线缆应能自动回收，同时应具备系留线缆断裂、脱落、短路的高压关断保护功能。
    8. 支持无人机连续飞行时长应不小于24h，应无需更换无人机电池以及给无人机电池充电即可二次系留作业。
    9. 应配备额定功率不小于2.8kW的汽油发电机，重量应不大于20kg，7m处噪声应不大于55db，应支持按键、遥控以及手拉等多种启动方式。
    10. ▲发电机油箱容量应不小于5.5L，加满油应能支持无人机系留照明连续飞行时长不小于8h。

    备注：

    1. 系留线缆长度标配有33m/55m可选，支持线长定制。
    2. 发电机和照明灯均为选配项，如未选配请删除相关参数项。
    3. 所列参数项均有国家认可的第三方权威检测机构出具加盖CMA/CNAS的有效检测报告以佐证。
    4. 标注▲（强）和★（超强）为控标点。

  • 一、L6泛光照明灯

    1. 照明功率：600W，超亮模式1200W
    2. 光通量：100000lm，光效约168lm/W
    3. 工作电压：800~1000VDC，系缆直供，高压小电流，温度低、照度更高
    4. 照明面积：1000㎡/30m高度，3000㎡/50m高度，可更换透镜以支持更大面积
    5. 照度（亮度）：90lux/20m高度，42lux/30m高度，15lux/50m高度
    6. 灯组重量：270g
    7. 安装方式：机腹松不脱螺钉手拧快装，灯线对插机载电源
    8. 控制方式：
      • 支持箱体按键、手机APP、远程上位机以及无人机遥控器控制
      • 无人机起飞自动开灯、降落自动关灯，过温、源功率不足自动降额
      • 手动模式，点按档位调节、长按无级调光以及爆闪模式等亮度控制

     二、AS1喊话器

    1. 额定功率：15W
    2. 1m处声压：114dB
    3. 广播距离：≥300m
    4. 可见距离：≥500m
    5. 广播方式：实时喊话、录音喊话、媒体导入、文字转语音
    6. 安装方式：机顶松不脱螺丝、手拧快装
    7. 尺寸和重量：73×70×47mm，90g

     三、AL1探照灯

    1. 最大功耗：32W
    2. 中心照度：17lux@50m，4.3lux@100m
    3. 照明面积：1300㎡@100m（普通模式），2200㎡@100m（广角模式）
    4. 工作方式：常亮、爆闪
    5. 云台：俯仰角度-90°~35°，最大转速120°/s
    6. 安装方式：机顶松不脱螺丝、手拧快装
    7. 尺寸和重量：79×164×28mm，91g

     四、T40S喊话探照一体机

    1. 最大功耗：40W
    2. 1m处声压：120dB
    3. 照明方式：组合照明，14°出光角，五色爆闪
    4. 喊话方式：4G手持麦、司空2、Pilot2、小程序，支持喊话收音回传
    5. 照明面积：113㎡/50m，471㎡/100m，1063㎡/150m
    6. 中心照度：30lux/50m，7lux/100m，3lux/150m
    7. 云台：-90° 至 +35° 可控云台，可与无人机相机联动
    8. 安装方式：机顶松不脱螺丝、手拧快装
    9. 尺寸和重量：146×65×96mm，175g

     五、DS4 警示屏

    1. 屏幕尺寸：23.4英寸
    2. 额定功率：45W
    3. 文本播放：翻页模式、轮播模式，可见距离≥100m
    4. 爆闪模式：单色爆闪、双色交替爆闪，红绿蓝黄白，可见距离≥1000m
    5. 操作控制：DJI PSDK，手机APP，微信小程序
    6. 安装方式：滑块式快装（手拧螺丝预装滑块）
    7. 重量：240g

     六、LP3300i汽油发电机

    1. 输出功率：额定2.8kW，峰值3kW
    2. 油箱容量：5.5L
    3. 启动方式：支持按键、遥控和手拉启动
    4. 尺寸：深490×宽285×高470mm
    5. 重量：19.5kg